德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L 

二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測量方法 PRT（脈沖測距技術(shù)）

靈活的測量數(shù)據(jù)篩選

產(chǎn)品闡述

R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測量任務(wù)和定位，物體測量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)

通用規(guī)格

測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

小反射率 2.5%

光源激光二極管

光源類型調(diào)制紅外光

激光額定值

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級1

波長905 nm

光束發(fā)散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長度5 ns

重復(fù)率84 kHz

大脈沖能量< 94 nJ

測量方法脈沖測距技術(shù) (PRT)

掃描速率10 ... 50 s-1

掃描角度360°

光點(diǎn)直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片大值，平均值，中間值，反射率

控制元件2 按鈕

參數(shù)化指示器24 x 252 像素 ， 紅色

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓10 ... 30 V DC

紋波10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流≤ 400 mA / 24 V DC

功耗< 10 W

可用前的時(shí)間延遲< 40 s

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度106 mm

外殼高度116,5 mm

防護(hù)等級IP65

連接4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） 

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） 

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)

環(huán)境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd75 a

任務(wù)時(shí)間 (TM)20 a

診斷覆蓋率 (DC)0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器黃色 LED：有源以太網(wǎng)

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

材料

外殼ABS + PC + 鋁

光學(xué)端面PUMA

質(zhì)量大約 0,8 kg

接口

接口類型快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開關(guān)輸出

協(xié)議HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP

輸入/輸出

輸入/輸出類型2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù)

輸出

開關(guān)閾值低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V

開關(guān)電流100 mA 每路輸出

符合性

激光安全EN 60825-1:2014

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)IEC 60947-5-2

耐沖擊和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27

測量精度

測量速度84000 每秒測量次數(shù)

測得的噪音值典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用

角分辨率0,042 °

精度類型 ± 25 mm

重復(fù)精度< 12 mm

和證書

EAC 符合性TR CU 020/2011

防護(hù)等級III （工作電壓 50 V）

UL cULus ，2 類電源，1 類外殼

CCC 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC /標(biāo)記

環(huán)境條件

環(huán)境溫度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)

存儲(chǔ)溫度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)

相對濕度95 % ，無冷凝

德國P+F倍加福二維碼 LiDAR 傳感器